94102811

איתור באגים של חיישן מהירות גלגל ההנעה הראשי של אוטיס מדרגות נעות

לפני איתור באגים במדרגות הנעות, יש לאשר שהמרחק בין שני חיישני המהירות הראשיים של גלגל ההנעה לשיני הגלגל המניע הראשי הוא 2 מ"מ-3 מ"מ, ויש להבטיח שהמרחק המרכזי בין שני חיישני המהירות הראשיים של הגלגל המניע יהיה 40±1 מ"מ. כאשר גלגל ההנעה הראשי מסתובב, חיישן המהירות יכול לחוש וליצור פעימות מהירות, ובמקביל, בדיקה החיישן לא תיפגע על ידי גלגל ההינע הראשי. במהלך תהליך ההתקנה בפועל, יש צורך לוודא שאין שמן על פני החיישן כדי למנוע פגיעה בדיוק הזיהוי של החיישן.

תרשים התקנת חיישן הכונן הראשי מוצג להלן.

איתור באגים של Otis-דרגנועים-ראשי-גלגל נהיגה-מהירות-חיישן

מידות התקנת חיישן כונן ראשי

לאחר התקנת חיישן הכונן הראשי, במהלך פעולת התחזוקה לפני למידה עצמית, ניתן לנטר את הפולסים של שני חיישני הכונן הראשיים דרך ממשק התפריט M2-1-1-5, ואת הסולמות עם מהירויות רגילות של 0.5m/s ו-0.65m/S, דופק מהירות המשוב הוא בין 14 ל-25HZ של זווית הפאזה 0 ל-°1 הרגילה. אם זווית הפאזה בין דופק המהירות לשלב AB אינה בטווח, וההבדל בין זווית הפאזה של ה-uplink וה-downlink גדול מ-30°, אנא כוונן את מיקום התקנת החיישן. עיין באיור 5 לדרישות תיאורטיות. כאשר המדרגות הנעות פועלות במהירות של 0.5 מטר לשנייה, ערך הכונן הראשי בממשק ניטור השרת מוצג באופן הבא:

ערכי התצוגה בפועל של SPD1 (חיישן מהירות כונן ראשי 1) ו-SPD2 (חיישן מהירות כונן ראשי 2) ישתנו בהתאם לפרמטרים השונים של המעלית כולה.

איתור באגים לפני פעולה רגילה של דרגנוע

תיאור פונקציית לימוד עצמי:

בתקן החדש IECB, לוח בקרת הבטיחות הרב-תכליתי של MSCB מוסיף פונקציית למידה עצמית עבור SP, MSD, HRS ו-PSD. באמצעות למידה עצמית ניתן לקבל את ערכי SP, MSD, HRS ו-PSD כבסיס לשיפוט אשמה. לאחר הקשה על M2-1-5 כדי להזין את הסיסמה, הקש על M2-1-4 כדי להיכנס לממשק הלמידה העצמית. לאחר הכניסה לממשק הלמידה העצמית, הקש על מקש האישור כדי להיכנס למצב הלמידה העצמית. פונקציית הלמידה העצמית של לוח הבקרה הבטיחותי הרב-תכליתי של MSCB כוללת את הנקודות הבאות:

1. המדרגות הנעות לא יכולות לפעול כרגיל לפני השלמת הלמידה העצמית. המדרגות הנעות יכולות להצליח בלמידה עצמית רק כאשר היא נבדקת ומועברת למעלה מתחת למצב תדר החשמל.

2. לאחר הפעלת פונקציית הלמידה העצמית, יהיה זמן ייצוב של 10S למצב המדרגות הנעות, ומצב הפעולה של המדרגות הנעות לא יזוהה תוך 10S. ניתן להיכנס למצב למידה עצמית רק לאחר 10 שניות של תחזוקת תדר החשמל. לאחר השלמת הלמידה העצמית, המדרגות הנעות תפסיק לפעול, ואז המדרגות הנעות תוכל לפעול כרגיל.

3. לאחר השלמת הלמידה העצמית, ערך הלמידה העצמית יושווה לערך ההשוואה בתוך התוכנית כדי לקבוע אם ערך הלמידה העצמית נכון.

4. זמן הלמידה העצמית הוא 30S-60S. אם הלמידה העצמית לא הושלמה לאחר 60S, יש לשפוט שפסק הזמן של הלמידה העצמית, כלומר, הלמידה העצמית נכשלה.

5. לא ניתן לשפוט את חריגת המהירות לפני תחילת הלמידה העצמית במהלך תהליך הלמידה העצמית. ניתן לשפוט אותו רק לאחר השלמת הלמידה העצמית.

6. ניתן לקבוע חריגות מהירות במהלך תהליך הלמידה העצמית תוך 5 שניות, המדרגות הנעות מפסיקות לפעול בדחיפות, וממסר מעגל הבטיחות SC בלוח בקרת הבטיחות הרב-תכליתי של MSCB מנותק.

7. למידה עצמית מוסיפה דרישה להפרש הפאזה בין SP1 ל-SP2, המחייבת שהפרש הפאזה בין SP1 ל-SP2 חייב להיות בין 45°~135°.

תהליך למידה עצמית:

שלבים תצוגת שרת
1 משוך החוצה את החוטים הקצרים של מסופים 601 ו-602 במסילה התחתונה של ארון הבקרה
2 הגדר את IECB למצב פעולת תדר מתח
3 הקש M2-1-5. היכנס לתפריט הסיסמה סיסמא: 9999 הזן סיסמה
4 הקש M2-1-2-2 כדי להיכנס לממשק איפוס היצרן קורות חיים במפעל
הקש אנטר...
6 הקש על מקש SHIFT+ENTER כדי לשחזר את הגדרות היצרן אשר את קורות החיים
הקש אנטר...
7 הקש על מקש SHIFT+ENTER כדי לשחזר את הגדרות היצרן המשך להצלחה במפעל!
8 הקש M2-2-5 כדי להיכנס לתפריט הסיסמה סיסמא: 9999 הזן סיסמה
9 הקש M2-2-2-2 כדי להיכנס לממשק איפוס היצרן קורות חיים במפעל
הקש אנטר...
10 הקש על מקש SHIFT+ENTER כדי לשחזר את הגדרות היצרן אשר את קורות החיים
הקש אנטר...
11 הקש על מקש SHIFT+ENTER כדי לשחזר את הגדרות היצרן המשך להצלחה במפעל!
12 הקש M2-1-2-1 כדי להיכנס לממשק הגדרת הפרמטרים
13 הגדר את SPF מהירות המדרגות הנעות מוגדר לפי סוג הסולם בפועל
14 הגדר רוחב צעד רוחב צעד מוגדר לפי סוג הסולם בפועל
15 הכנס את תקע השירות
16 הקש M2-1-4 כדי להיכנס לממשק הלמידה העצמית סעיף.
עיתונות למידה
17 הקש על מקש SHIFT+ENTER כדי להיכנס למצב למידה עצמית התחל לעלות על ידי תיבת בדיקה
18 הפעל את קישור התחזוקה והמשך לפעול עד שתתבקש הצלחה או כישלון של הלמידה העצמית. ראה טבלה 3 לתקלות כשל למידה עצמית. הפעל מחדש את הלמידה העצמית לאחר פתרון בעיות. אם הלמידה העצמית הצליחה או נכשלת, אנא הגדר את IECB למצב המרת תדר.

טבלה 7. פתרון בעיות של למידה עצמית כושלת. אם הלמידה העצמית נכשלת, אנא פתור בעיות לפי קוד התקלה המוצג בשרת. לפתרון תקלות מפורט, עיין בטבלה 7. לאחר פתרון הבעיות, עליך ללמוד מחדש את עצמך.

מספר סידורי מצב לא נורמלי תצוגת כשל בשרת פתרון בעיות
1 מצב לא תקין ערך SP אינו בטווח של 14-25HZ מְקַדֵם הֲגָנָה בדוק את מהירות הצעד SPF ורוחב הצעד ב-M2-1-2-1, ובדוק אם התקנת החיישן SP1 ו-SP2 עומדת בדרישות
2 הפרש הפאזות בין שלבי AB (SP1 הוא שלב A, SP2 הוא שלב B) אינו בין 45°-135° מְקַדֵם הֲגָנָה בדוק אם התקנת חיישני SP1 ו-SP2 עומדת בדרישות
3 MSD1 מדרגה עליונה חסר B25 בדוק אם חיישן המדרגה העליונה מותקן כהלכה
4 שלב תחתון MSD2 חסר B25 בדוק אם חיישן הצעדים מותקן כהלכה
5 הסטייה בין ערכי HDR ו-HL עולה על 10% או שמוטציית הדופק מתרחשת במהלך תהליך הלמידה העצמית B9 בדוק אם חיישן משענת היד הימנית מותקן כהלכה
6 הסטייה בין ערכי HL ו-HR עולה על 10% או שמוטציית הדופק מתרחשת במהלך תהליך הלמידה העצמית B8 בדוק אם חיישן משענת היד השמאלית מותקן כהלכה

8.3 מבחן עצמי לאחר השלמת למידה עצמית של CHK

לאחר השלמת הלמידה העצמית, הכנס את התקע ללא תחזוקה, השתמש במתג המפתח כדי להפעיל את המדרגות הנעות כרגיל, ובצע את פעולת הבדיקה העצמית של המדרגות הנעות. במהלך פעולת הבדיקה העצמית, המדרגות הנעות תפעל ברציפות למשך 2 דקות. במהלך 2 הדקות הללו, פונקציית ההתנעה העצמית תושבת זמנית, וכל הגנות התקלות של המדרגות הנעות ייבדקו. אם לא נמצאה תקלה במהלך הבדיקה העצמית, היא תחזור אוטומטית לפעולה רגילה. אין צורך להפעיל מחדש את המדרגות הנעות; אם נמצאה תקלה, המדרגות הנעות תפסיק לפעול ויציג את התקלה המתאימה. ניתן למצוא תקלות נפוצות בדופן הפנימית של דלת ארון הבקרה. לאחר פתרון בעיות, עליך לבצע בדיקה עצמית מחדש. תיבת החלפת המפתח תציג CHK עבור כל בדיקה עצמית.

בכל פעם שהוא נכנס למצב רגיל ממצב תחזוקה, המדרגות הנעות תיכנס למצב בדיקה עצמית. במהלך תהליך הבדיקה העצמית, תיבת בורר המפתח תעשה תחילה CHK והרמזור יכבה.


זמן פרסום: 24 באוקטובר 2023
TOP