1. פעולת תחזוקה
1. נתק את שקע שישה קוטבים PBL בלוח הבקרה והכנס אותו לשקע שישה קוטבים PGH.
2. הפעל את המתגים הראשיים JHA ו-JHA1, SIS, SIS2 ו-SIFI.
3. בשלב זה, ה"תצוגה הדיגיטלית" מציגה "r0". (פעולת בדיקה ותחזוקה)
4. תהליך הפעולה שלו הוא כדלקמן: (בצע את הדוגמה לעיל)
שחרור SRE - SFE pull-in - SK pull-in - לחץ על DRE על תיבת הבדיקה - U - SR - U pull-in - שחרור SFE - מנוע הבלמים מסתובב, שחרור בלם - SY pull-in - המדרגות הנעות פועלות כלפי מעלה.
2. פעולה רגילה
1. סגור את המתג הראשי JHA ו-JHA1, SIS, SIS2, SIFI
2. סגור את מעגל הבטיחות.
3. בשלב זה, ה"תצוגה הדיגיטלית" מציגה "d0". (מחכה לרוץ)
4. תהליך הפעולה שלו הוא כדלקמן: (בעקבות הדוגמה הבאה)
SRE מושך פנימה—RSK מושך פנימה—SFE מושך פנימה—SK הגנה עצמית—סובב את מתג המפתח לכיוון מטה—מעבד מקבל את האות כלפי מטה—מוציא פקודה כלפי מטה—SR—D מושך פנימה—SFE משחרר—משחרר את הבלם, KB נסגר—SY מושך פנימה—הפעלה לפי מצב החיבור של "כוכב" - לאחר 7 שניות ה-LED ישתנה ממצב להבזק. זוהר - התצוגה הדיגיטלית תשתנה מ-"d0" ל-"dd".
5. במהלך פעולה רגילה, ניטור השלבים מופעל. אם ניטור הצעדים אינו עומד בדרישות, המערכת תכבה ותנעל את עצמה.
6. במהלך התנעה קרה, המערכת תבצע תחילה פעולת למידה עצמית.
3. ניטור אשד.
ניטור צעדים הוא הליבה של מערכת MF, אשר אוספת נתונים, מאתחלת זיכרון RAM ומנטרת את פעולת המדרגות הנעות. הפונקציות שלו:
1. ניטור מגמת תנועה.
2. ניטור כיוון סיבוב.
3. ניטור מהירות צעד.
4. ניטור נזקי צעדים וקריסה.
4. מצב ריצה
פעולת תחזוקה ro
מעגל בטיחות פתוח ro
מחכה לרוץ לעשות
כלפי מעלה du UP/STR,DELTA
כלפי מטה dd DOWN/STAR,DELTA
5. תצוגת תקלות
שגיאה ב'ערך סטייה' - PHKE
מתג המפתח אינו מאופס 0 JR-U/JR-T
מגע מסרק עליון 10 KKP-T
נקודת כניסה למשענת יד עליונה 11 KHLE-T
מגעי צלחת סינר 12 KSL
שגיאה HWD 13
עצירת חירום 14 DH
מגע מסרק תחתון 15 KKP-B
משענת יד תחתונה עם נקודת כניסה 16 KHLE-B
מגע או מנחה מותחן שרשרת 17 KKS-B
פעולת קשר לניטור מסילה
כשל בבדיקת ROM 20*
הבלם הראשי אינו במצב מנוחה 21*
בטיחות פסיבית פעולת מגע בלם בטיחות 23 KBSP
תרמיסטור PTC 24 WTHM
בדיקת שחרור מגע 25
כיוון סיבוב שגוי 26** PHKE
ערך הסטייה של שני חיישני ניטור מדרגות גדול מדי 27** PHKE
מהירות 30** PHKE
מהירות נמוכה 31* PHKE
משענת יד שמאל עם ניטור 32*
משענת יד ימין עם ניטור 33*
מגע בלם שירות/רצף שלבים 34 KB
פעולת מגע של מפעיל בטיחות 35 KBSA
מבחן ריצה או שלב חסר 37**
אפס 40
חניית מתג מפתח 41
איבד כוח 24V 42
מגביל זרם מופעל 43
כשל בזיהוי זיכרון RAM 44
תקלת בדיקת שחרור מגע SRE 45
ניטור שלב אינו מושקע 46* INVK
קרן פוטואלקטרית ניטור צעד 47*
תקלה לא ידועה 88
פֶּתֶק:
1. "*" מציין שהדרגנוע נעול (שיטת פתרון התקלות היא פתיחה וסגירה של תיבת הנתיכים בקופסת הבקרה התחתונה, כלומר מתג RESET, ויש לבטל את הכשל המכני שהתרחש לפני ביצוע פעולה זו. יש לאפס גם את מתג הבטיחות שפעל.
2. "**" פירושו שהדרגנוע נעול (שיטת פתרון בעיות, תחילה הגדר את המיקרו מתג S11 על לוח ההדפסה למצב "ON", ולאחר מכן סובב אותו למצב "OFF", ויש לבטל את התקלה המכנית שהתרחשה לפני ביצוע פעולה זו. יש לאפס גם את מתג הבטיחות).
3. כאשר מתרחשות תקלות אחרות, פשוט אפס את מתג הבטיחות המתאים כדי לבטל את התקלה.
זמן פרסום: 12 באוקטובר 2023