HTDは完全な円弧歯(5M、8M、14MなどはHTDに属します)、STDは半円弧歯(S5M、S8M、S14MなどはSTDに属します)、RPPは円弧歯ですが歯に溝があります(RPP5M、RPP8MなどはRPPに属し、そのうちRPP5MはP5Mとも呼ばれます)。異なる歯の形状とピッチは普遍的ではありません。たとえば、5Mと8Mは普遍的ではなく、S5Mと5Mは普遍的ではありません。