エスカレーター手すり駆動輪とは、手すりの中央に設置された駆動装置一式を指します。モーターとチェーン駆動システムを介して手すりを駆動し、エスカレーター上の乗客に手すりの支持を提供します。
エスカレーターの駆動輪は通常、ゴムやポリウレタンなどの耐摩耗性材料で作られています。また、ベアリングやモーターなどの金属部品が内蔵されていることも少なくありません。