Monarch урсдаг шатны эвдрэлийн кодын хүснэгт
| Алдааны код | Алдааг олж засварлах | Тэмдэглэл (гэмтлийн тайлбарын өмнөх дугаар нь гэмтлийн дэд код юм) |
| Алдаа1 | 1.2 дахин их хурдтай | Хэвийн ажиллагааны үед үйлдлийн хурд нь нэрлэсэн хурдаас 1.2 дахин их байна. Дибаг хийх үед гарч ирэх тул FO бүлгийн параметрийн тохиргоо хэвийн бус байгаа эсэхийг шалгана уу. |
| Алдаа2 | 1.4 дахин хурдан | Хэвийн ажиллагааны үед үйлдлийн хурд нь нэрлэсэн хурдаас 1.4 дахин их байна. Дибаг хийх үед гарч ирэх тул FO бүлгийн параметрийн тохиргоо хэвийн бус байгаа эсэхийг шалгана уу. |
| Алдаа3 | хувиргах бус урвуу | Лифтийн хурдыг өөрчилдөггүй буцаах Энэ алдаа дибаг хийх явцад гарсан тул шатны хурд илрүүлэх дохио урвуу байгаа эсэхийг шалгана уу (X15, X16) |
| Алдаа 4 | Тоормосыг зайнаас хэтрүүлэн зогсоосон | Зогсоох зай нь стандарт шаардлагаас давсан байна Дибаг хийх үед гарч ирэх тул FO бүлгийн параметрийн тохиргоо хэвийн бус байгаа эсэхийг шалгана уу |
| Алдаа5 | зүүн гарын түшлэг бага хурдтай | Зүүн бариулын хурд бага F0 бүлгийн параметрүүдийг буруу тохируулсан Хэвийн бус мэдрэгчийн дохио |
| Алдаа 6 | Баруун бариулын хурд бага | Баруун бариулын хурд бага FO бүлгийн параметрүүдийг буруу тохируулсан Хэвийн бус мэдрэгчийн дохио |
| Алдаа 7 | дээд шат байхгүй | Дээд шат байхгүй тул FO-06-ийн утга бодит утгаас бага байгаа эсэхийг шалгана уу |
| Алдаа 8 | доод шат байхгүй | Доод шат байхгүй тул FO-06-ийн утга бодит утгаас бага байгаа эсэхийг шалгана уу |
| Алдаа9 | Ажлын тоормосны нээлтийн гэмтэл | Хэвийн бус ажиллаж байгаа тоормосны дохио |
| Алдаа 10 | Тоормосны нэмэлт гэмтэл | 1: Тоормосны дараа механик унтраалга буруу байна 2: Нэмэлт тоормосны унтраалга нь эхлэх үед хүчинтэй байна 3: Эхлэх үед нэмэлт тоормос нээгдээгүй байна 4: Нэмэлт тоормосны унтраалга хүчинтэй байх үед uplink 10 секундээс илүү хугацаанд ажиллаж эхэлнэ 5: Нэмэлт тоормосны унтраалга нь ажиллах үед хүчинтэй байна 6: Ашиглалтын явцад нэмэлт тоормосны контактыг салгасан |
| Алдаа 11 | Шалны тагны унтраалга буруу байна | Хэвийн нөхцөлд тагийг солих дохио хүчинтэй байна |
| Алдаа 12 | Хэвийн бус гадаад дохио | 1: Зогсоолын төлөвт AB импульс байна 2: Ажиллаж эхэлснээс хойш 4 секундын дотор AB импульс байхгүй 3: Дээд шатны дохионы хоорондох AB дохио нь FO-O7-ийн тогтоосон утгаас бага байна 4: Доод алхамын дохионуудын хоорондох AB дохио нь FO-07-ийн тогтоосон утгаас бага байна 5: Зүүн гарын түшлэгийн судасны цохилт хэт хурдан байна 6: Баруун гарын түшлэгийн судасны цохилт хэт хурдан байна 7: Засвар үйлчилгээний хоёр дохио нь хоорондоо нийцэхгүй байна 8: Uplink болон downlink дохио нь нэгэн зэрэг хүчинтэй байна |
| Алдаа13 | PES самбарын техник хангамжийн гэмтэл | 1~4: Релений санал хүсэлтийн алдаа 5: eeprom эхлүүлж чадсангүй 6: асаалттай RAM шалгах алдаа |
| Алдаа 14 | eeprom өгөгдлийн алдаа | аль нь ч биш |
| Алдаа 15 | Дэлгүүрийн үндсэн мэдээллийн баталгаажуулалтын гажиг эсвэл MCU харилцааны хэвийн бус байдал | 1: Үндсэн болон туслах MCU-ийн програм хангамжийн хувилбарууд хоорондоо нийцэхгүй байна 2: Үндсэн болон туслах чипүүдийн төлөв байдал нийцэхгүй байна 5: Гаралт нь нийцэхгүй байна 6: А фазын хурд нийцэхгүй байна 7: В фазын лифтний хурд таарахгүй 8: AB импульсийн ортогональ байдал сайн биш, үсрэлт байна 9: Үндсэн болон туслах MCU-ийн илрүүлсэн тоормосны зай нь нийцэхгүй байна 10: Зүүн гарын түшлэгийн дохио тогтворгүй байна 11: Баруун гарын түшлэгийн дохио тогтворгүй байна 12.13: Дээд шатны дохио тогтворгүй байна 14.15: Доош алхамын дохио тогтворгүй байна 101~103: Үндсэн болон туслах чип хоорондын харилцааны алдаа 104: Асаалтанд орсны дараа үндсэн болон туслах холбооны доголдол 201~220: X1~X20 терминалын дохио тогтворгүй |
| Алдаа 16 | Параметрийн үл хамаарах зүйл | 101: Тоормосны хамгийн их зайнаас 1.2 дахин их импульсийн тоог тооцоолох алдаа 102: Алхам хоорондын AB импульсийн тоог тооцоолох алдаа 103: Секунд дахь импульсийн тооны тооцоо буруу байна |
Урсдаг шатны эвдрэлийн үзэгдэл
| Гэмтлийн код | Алдаа | Шинж тэмдэг |
| Алдаа1 | Хурд нь нэрлэсэн хурдаас 1.2 дахин их байна | ◆ LED анивчдаг ◆Гэмтлийн дугаар гаралтын интерфейс нь алдааны дугаарыг гаргана ◆Манипуляторт холбогдсоны дараа манипулятор алдааны дугаарыг харуулна ◆Дахин цэнэглэсний дараа хариу үйлдэл хэвээр байна |
| Алдаа2 | Хурд нь нэрлэсэн хурдаас 1.4 дахин их байна | |
| Алдаа3 | Засваргүй урвуу үйлдэл | |
| Алдаа7/Алдаа8 | Шат эсвэл гишгүүр дутуу | |
| Алдаа9 | Ажилласны дараа үйлчилгээний тоормос нээгддэггүй | |
| Алдаа 4 | Зогсоох зай нь зөвшөөрөгдөх дээд хэмжээнээс 1.2 дахин их байна | |
| Алдаа 10 | Тоормосны нэмэлт гэмтэл | ◆ Урвал нь дээрх алдаатай нийцэж байгаа боловч дахин асаасны дараа хэвийн байдалдаа орох боломжтой. |
| Алдаа12/13/14/15 | Хэвийн бус дохио эсвэл өөрөө бүтэлгүйтэх | |
| Алдаа5/Алдаа6 | Бариулын хурд нь гишгүүр эсвэл соронзон хальсны бодит хурдаас -15% -иас их зөрүүтэй байна. | |
| Алдаа 11 | Гүүрний хэсэгт нэвтрэх самбарыг онгойлгох, эсвэл шалны хавтанг нээх, салгах эсэхийг шалгана уу | ◆Хариулт нь дээр дурдсан алдаатай адил боловч алдаа арилсны дараа автоматаар дахин тохируулах боломжтой. |
Шуудангийн цаг: 2023 оны 8-р сарын 30-ны хооронд