AS380 | A (မီလီမီတာ) | B (မီလီမီတာ) | H (မီလီမီတာ) | W (မီလီမီတာ) | D (မီလီမီတာ) | တပ်ဆင်အပေါက်အချင်း Φ(မီလီမီတာ) | တပ်ဆင်ပါ။ | တင်းကျပ်သော torque (ကမ္မဿ) | အလေးချိန် (ကီလိုဂရမ်) | ||
မင်းတုံး | အခွံမာသီး | အဝတ်လျှော်စက် | |||||||||
2S01P1 | ၁၀၀ | ၂၅၃ | ၂၆၅ | ၁၅၁ | ၁၆၆ | ၅.၀ | 4M4 | 4M4 | 4Φ4 | 2 | ၄.၅ |
2S02P2 | |||||||||||
2S03P7 | |||||||||||
2S05P5 | ၁၆၅.၅ | ၃၅၇ | ၃၇၉ | ၂၂၂ | ၁၉၂ | ၇.၀ | 4M6 | 4M6 | 4Φ၆ | 2 | ၈.၂ |
2T05P5 | |||||||||||
2T07P5 | |||||||||||
2T0011 | |||||||||||
2T0015 | ၁၆၅ | ၄၄၀ | ၄၆၅ | ၂၅၄ | ၂၆၄ | ၇.၀ | ၁၀.၃ | ||||
2T18P5 | |||||||||||
2T0022 | |||||||||||
4T02P2 | ၁၀၀ | ၂၅၃ | ၂၆၅ | ၁၅၁ | ၁၆၆ | ၅.၀ | 4M4 | 4M4 | 4Φ4 | 2 | ၄.၅ |
4T03P7 | |||||||||||
4T05P5 | |||||||||||
4T07P5 | ၁၆၅.၅ | ၃၅၇ | ၃၇၉ | ၂၂၂ | ၁၉၂ | ၇.၀ | 4M6 | 4M6 | 4Φ၆ | 3 | ၈.၂ |
4T0011 | |||||||||||
4T0015 | ၁၆၅.၅ | ၃၉၂ | ၄၁၄ | ၂၃၂ | ၁၉၂ | ၁၀.၃ | |||||
4T18P5 | |||||||||||
4T0022 | |||||||||||
4T0030 | ၂၀၀ | ၅၁၂ | ၅၃၀ | ၃၃၀ | ၂၉၀ | ၉.၀ | 4M8 | 4M8 | 4Φ8 | 6 | 30 |
4T0037 | 9 | ||||||||||
4T0045 | ၂၀၀ | ၅၈၇ | ၆၁၀ | ၃၃၀ | ၃၁၀ | ၁၀.၀ | 42 | ||||
4T0055 | 4M10 | 4M10 | 4Φ10 | 14 | |||||||
4T0075 | ၂၀၀ | ၇၁၈ | ၇၃၀ | ၄၁၁ | ၄၁၁ | ၁၀.၀ | 50 |
အင်္ဂါရပ်များ
က) ၎င်းသည် ဓာတ်လှေကားထိန်းချုပ်မှုနှင့် မောင်းနှင်မှုတို့၏ ပေါင်းစပ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ စက်တစ်ခုလုံးတွင် ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသောဖွဲ့စည်းပုံ၊ အရွယ်အစားသေးငယ်ပြီး ဝိုင်ယာကြိုးနည်းခြင်း၊ ယုံကြည်စိတ်ချရမှုမြင့်မားခြင်း၊ လည်ပတ်ရလွယ်ကူပြီး ပိုမိုစျေးသက်သာပါသည်။
ခ) Dual 32-bit embedded microprocessors များသည် ဓာတ်လှေကား လည်ပတ်မှု လုပ်ဆောင်ချက်များနှင့် မော်တာ မောင်းနှင်မှု ထိန်းချုပ်မှုတို့ကို ပူးတွဲပြီးမြောက်စေပါသည်။
ဂ) ဓါတ်လှေကားလည်ပတ်မှုအတွက် အပြင်းထန်ဆုံးဘေးကင်းလုံခြုံရေးအာမခံချက်ရရှိရန် မလိုအပ်သောဘေးကင်းရေးဒီဇိုင်း၊ ထိန်းချုပ်ပရိုဆက်ဆာနှင့် drive ပရိုဆက်ဆာ၏ ဘေးကင်းလုံခြုံရေးအကာအကွယ်နှစ်ခု၊
ဃ) ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု ဆန့်ကျင်နိုင်မှု ဒီဇိုင်းသည် စက်မှုဒီဇိုင်းလိုအပ်ချက်များ၏ အမြင့်ဆုံးအဆင့်ကို ကျော်လွန်နေပါသည်။
င) Full CAN bus ဆက်သွယ်ရေးသည် စနစ်တစ်ခုလုံး၏ ဝိုင်ယာကြိုးများကို ရိုးရှင်းစေပြီး ခိုင်မာသောဒေတာထုတ်လွှင့်နိုင်စွမ်းနှင့် မြင့်မားသောယုံကြည်စိတ်ချရမှုတို့ဖြင့် ပြုလုပ်ပေးသည်။
(စ) ဓာတ်လှေကားကို ပိုမိုထိရောက်စွာ လည်ပတ်နိုင်စေရန် အဆင့်မြင့်တိုက်ရိုက်ပါကင်နည်းပညာကို ကျင့်သုံးပါ။
G) ၎င်းတွင် သုံးစွဲသူများ၏ အမျိုးမျိုးသောလိုအပ်ချက်များကို အပြည့်အဝဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်သည့် ကြွယ်ဝပြီး အဆင့်မြင့်ဓာတ်လှေကားလည်ပတ်မှုလုပ်ဆောင်ချက်များပါရှိသည်။
ဇ) ၎င်းတွင် အဆင့်မြှင့်တင်ထားသော အုပ်စုထိန်းချုပ်မှုလုပ်ဆောင်ချက်ပါရှိပြီး၊ ရိုးရာအဖွဲ့ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းကို ဘူတာရှစ်ခုအထိ ပံ့ပိုးပေးရုံသာမက အသစ်ထွက်ရှိသော ဦးတည်ရာအလွှာခွဲဝေမှုအဖွဲ့ ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းကိုလည်း ပံ့ပိုးပေးပါသည်။
l) အဆင့်မြင့် vector ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာကို အသုံးပြု၍ မော်တာသည် ကောင်းမွန်သော အမြန်နှုန်း ထိန်းညှိမှု စွမ်းဆောင်ရည်ရှိပြီး အကောင်းဆုံး သက်တောင့်သက်သာ ဖြစ်စေသည်။
J) ၎င်းသည် ကောင်းမွန်သော စွယ်စုံရရှိပြီး synchronous motors နှင့် asynchronous motor နှစ်မျိုးလုံးအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။
K) အသစ်ဖန်တီးထားသော ဝန်မတင်အာရုံခံကိရိယာအား လျော်ကြေးပေးသည့်နည်းပညာဖြင့် စတင်ခြင်းနည်းပညာသည် ဓာတ်လှေကားအား အလေးချိန်ကိရိယာမတပ်ဆင်ဘဲ ကောင်းမွန်သောစတင်သက်သာမှုကို ရရှိစေပါသည်။
L) Incremental ABZ encoder ကို synchronous motor control ကိုနားလည်ရန်အသုံးပြုနိုင်ပြီး ပိုမိုကောင်းမွန်သောစတင်သက်သာမှုကိုရရှိရန်အတွက် ဝန်မတင်အာရုံခံကိရိယာစတင်ခြင်းဆိုင်ရာလျော်ကြေးပေးခြင်းနည်းပညာကိုလည်းအသုံးပြုနိုင်ပါသည်။
M) New PWM dead zone လျော်ကြေးပေးခြင်းနည်းပညာ၊
N) Dynamic PWM carrier modulation နည်းပညာ၊ မော်တာဆူညံသံကို ထိထိရောက်ရောက် လျှော့ချပေးသည်။
O) Synchronous motor များသည် ကုဒ်ဒါ အဆင့်ထောင့်ကို ကိုယ်တိုင်ချိန်ညှိရန် မလိုအပ်ပါ။
p) မော်တာဘောင်များကို တိကျစွာသတ်မှတ်ထားပါက၊ အပြိုင်အဆိုင် မော်တာသည် မော်တာ parameter ကို ကိုယ်တိုင်လေ့လာရန် မလိုအပ်ပါ။ အကယ်၍ တိကျသော မော်တာဘောင်များကို ဆိုက်ပေါ်တွင် မသိနိုင်ပါက ကားကို ရုတ်သိမ်းခြင်းကဲ့သို့သော ရှုပ်ထွေးသည့်အလုပ်အတွက် မလိုအပ်ဘဲ မော်တာ၏ တိကျသောဘောင်များကို အလိုအလျောက်ရရှိစေရန် ရိုးရှင်းသော တည်ငြိမ်သော မော်တာကိုယ်တိုင် သင်ယူခြင်းနည်းလမ်းကို အသုံးပြုနိုင်သည်။
မေး) ဟာ့ဒ်ဝဲသည် လမ်းဆုံအပူချိန် 175 ℃အထိခံနိုင်ရည်ရှိသော 6th မျိုးဆက်သစ် module ကိုလက်ခံရရှိပြီး ခလုတ်ဖွင့်ခြင်းနှင့် ဖွင့်ခြင်းဆုံးရှုံးမှုနည်းပါးပြီး ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်းကို တိုးမြှင့်ပေးပါသည်။