Kwirinda
1. Mugihe ushyira kodegisi, uyisunike witonze mumutwe. Inyundo no kugongana birabujijwe rwose kwirinda kwangiza sisitemu ya plaque na plaque ya code.
2. Nyamuneka nyamuneka witondere umutwaro wemewe wa shaft mugihe ushyiraho, kandi umutwaro ntarengwa ntugomba kurenga.
3. Ntukarenge umuvuduko ntarengwa. Niba umuvuduko ntarengwa wemewe na encoder urenze, ibimenyetso byamashanyarazi birashobora gutakara.
4. Nyamuneka ntugahindure umurongo wa kodegisi isohoka n'umurongo w'amashanyarazi hamwe cyangwa ngo ubyohereze mumuyoboro umwe, cyangwa ntibigomba gukoreshwa hafi yikibaho kugirango wirinde kwivanga.
5. Mbere yo kwishyiriraho no gutangira, ugomba gusuzuma neza niba insinga yibicuruzwa aribyo. Gukoresha nabi bishobora gutera kwangirika kwimbere.
6. Niba ukeneye insinga ya kodegisi, nyamuneka wemeze ikirango cya inverter n'uburebure bwa kabili.