Tlhokomelo ea ho Hloma
1. Ha u kenya encoder, ka bonolo e sutumelle ka har'a shaft ea letsoho. Hammering le ho thulana ho thibetsoe ka thata ho qoba ho senya tsamaiso ea shaft le code plate.
2. Ka kopo ela hloko mojaro o amohelehang oa shaft ha o kenya, 'me mojaro oa moeli ha oa lokela ho fetisoa.
3. U se ke ua feta lebelo la moeli. Haeba lebelo la moeli le lumelletsoeng ke encoder le fetisitsoe, lets'oao la motlakase le ka lahleha.
4. Ka kopo o seke oa kopanya mohala oa khouto le mohala oa motlakase hammoho kapa oa li fetisetsa ka phala e le 'ngoe, kapa hona ho sebelisoa haufi le boto ea ho aba ho thibela tšitiso.
5. Pele ho kenya le ho qala, o lokela ho hlahloba ka hloko hore na mohala oa sehlahisoa o nepahetse. Wiring e fosahetseng e ka baka tšenyo ea potoloho ea kahare.
6. Haeba o hloka thapo ea encoder, ka kopo netefatsa mofuta oa inverter le bolelele ba thapo.